로봇코딩캠프

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로봇코딩캠프

 

 학 기

 단계

 실험주제

주요실습내용 

 연 간

 초급

 투석기

  ⦁ 빔, 엑슬 등을 이용하여 견고한 구조물 만들기
  ⦁ 프로그램을 실행하여 로봇을 실행시키고 디버깅하기
  ⦁ 센서의 특성 익히기
  ⦁ 라지 모터, 미디엄 모터 제어하기
  ⦁ 디스플레이, 사운드 출력
  ⦁ 센서의 입력과 논리에 따른 흐름제어

 미로찾기

 장애물제거

 중급

2족 보행 로봇

  ⦁ 기어의 종류에 따른 힘의 방향 변경하기
  ⦁ 데이터/배열을 통한 데이터 연산하기
  ⦁ 데이터를 가공한 결과를 통한 중첩된 흐름제어 익히기
  ⦁ 사용자 정의 함수(마이 블록)를 작성하고 적용하기
  ⦁ 무선 통신을 사용하여 외부 장치 연결하기

 볼피처

 로봇 축구

※ 6가지 주제 중 3가지 선택하여 신청 가능합니다.

             ※  심화과정의 신청은 기본과정 교육완료 후 진행가능 합니다. 하단의 신청 순서를 참고해주시기 바랍니다.

 학 기

단계 

실험주제 

주요실습내용 

 연 간

 1단계

규칙 기반
(Rule-based) AI 

  ⦁ 지능적으로 미로를 찾는 로봇의 구현
  - 센서를 통한 데이터의 수집/가공
  - 반복학습을 통한 시간 단축(성능 향상)을 위한 구현
  - 규칙을 구상하고 구현하기 

 2단계

선형 회귀
(Linear Regression) 

  ⦁ 투석기
  - 액추에이터의 회전력에 의한 던지기 시스템 구현
  - 회전력의 값에 따른 출력 값 측정
  - 회귀분석을 통한 관계식을 적용한 프로그래밍 구현
  ⦁ 볼 피처
  - 회전력과 마찰력을 사용한 피칭 시스템 구현
  - 회귀분석을 통한 관계식을 적용한 프로그래밍 구현

 3단계

신경망(ANN) 

  ⦁ 문자인식 시스템 로봇
  - 인간의 신경망(뉴런)을 모델링하여 코딩
  - 2차원(X축, Y축)을 스캔할 수 있는 메커니즘 구현
  - 신경망을 이용한 문자(필기) 인식 시스템 구현

 4단계

신경망(DNN) 

⦁ 악보인식 로봇
- 악보 패턴을 인식 후 음계와 박자를 학습
- 악보 스캔 후 음계 및 박자를 인식 후 연주
- 딥러닝을 통한 이미지 학습 시스템 구현 

※ 신청순서는 4단계로 가능 합니다. [1단계] → [2단계] → [3단계] → [4단계]
※ 로봇코딩 주제 1개와 인공지능 주제 1개를 같이 진행합니다.

 

학 기

실험 주제

하반기

[08월~12월]

 
드론의 비행원리 이해, 드론코딩(변수, 로직흐름제어, 함수, 알고리즘)
 

 

기본동작(스로틀, 요우, 피치, 롤 등) 및 응용동작(사각형 패턴, 원형패턴비행 등) 제어

 

코딩으로 드론을 제어(장애물 회피 패턴 주행 후 "리턴홈" 구현)

창의적 비행패턴 구현

 

학 기

실험 주제

하반기

[08월~12월]

 
아두이노 기본 입출력(디지털 출력과 입력, 아날로그 출력과 입력) 이해
 

 

아두이노 고급 제어(무선통신 등)

 

자율주행자동차 제작(장애물 회피 주행)

IOT 스마트 홈 프로젝트

 


 


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